Amigos leitores,
Por padrão, o arquivo de configuração do daemon ssh no CentOS 6, não aceita conexões SSH por chave RSA.
Para habilitar, edite o arquivo sshd_config em:
nano /etc/ssh/sshd_config
Encontre as linhas abaixo:
#RSAAuthentication yes
#PubkeyAuthentication yes
#AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
Por favor, descomente-as:
RSAAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
Salve o arquivo sshd_config e reinicie o serviço sshd:
/etc/init.d/sshd restart
Pronto!