Para usar o repositório apt, siga as instruções:
Criar o arquivo /etc/apt/sources.list.d/pgdg.list, e adicionar a linha abaixo ao arquivo:
deb http://apt.postgresql.org/pub/repos/apt/ precise-pgdg main
Importar a chave do repositório, e atualizar a lista de pacotes
wget --quiet -O - https://www.postgresql.org/media/keys/ACCC4CF8.asc | \sudo apt-key add -sudo apt-get update
Agora basta executar o comando:
apt-get install postgresql-9.3